WebAssembly实践

WebAssembly

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前言

JavaScript 最初被设计出来的时候，作者一定想不到 Web 会发展到今天的规模。随着前端技术发展，浏览器端应用越来越复杂，JavaScript 的性能问题逐渐突出。Chrome的 V8 引擎对 JavaScript 预编译速度做了极大提升，但这还不够。因为 JavaScript 的动态类型特性，始终无法回避类型推断。要进一步提高 Web 端应用的性能，开发者向其它方向做出了努力，那就是向强类型靠近，彻底避免类型推断。前有 Mozilla 的 asm.js，后有 Google 的 NaCl，今有四大浏览器（Chrome/Firefox/Edge/Safari）厂商联手推出的 WebAssembly。自2017年11月四大浏览器开始全面支持 WebAssembly 以来，WebAssembly 获得了广泛应用和更多关注。酷家乐几何中间件团队对 WebAssembly 进行了一些实验，得到一些很有实践意义的结论。

本文重点讨论如何实践，过于细节的机制和原理等内容不在本文讨论范围内。如想了解更多细节，请关注几何中间件团队的 WebAssembly 后续文章，或查阅文末给出的参考文献。

先看一个好玩的东西感受一下WebAssembly的速度，在浏览器中运行Windows2000……可以试着玩扫雷。

概念

WebAssembly 按字面意思可理解为 Web 的汇编语言。事实上，WebAssembly 正是一种二进制文件格式的定义，类似汇编。从一个例子来了解 WebAssembly 的汇编性质，以 C 为例（接下来的讨论也均基于 C 语言，但事实上有多种语言均可被编译为WebAssembly）。

int square (int x) {
  return x * x;
}

这个函数编译成 WebAssembly 就变成了二进制。如果你打开 *.wasm 文件，会看到这样的结果：

....7279 4261 7365 037f 0003 656e 7609 7461626c 6542 6173 6503 7f00 0365 6e76 08535441 434b 544f 5003 7f00 0365 6e76 09535441 434b 5f4d 4158 037f 0003 656e 7612...

其实，WebAssembly 也提供了一种可读的文本描述模式 WAST，可在编译时通过编译选项输出 *.wast 文件。如果打开 *.wast 文件，可以看到如下文本（在实践中，没有必要单独输出 wast 文件，在 VSCode 里装个名为 WebAssembly 的插件，右键点击 wasm 文件就可以看到这样的文本）：

(func $_square (type $t1) (param $p0 i32) (result i32)
  (local $l0 i32) (local $l1 i32) (local $l2 i32) (local $l3 i32) (local $l4 i32) (local $l5 i32)
  get_global $g4
  set_local $l5
  get_global $g4
  i32.const 16
  i32.add
  set_global $g4
  get_global $g4
  get_global $g5
  i32.ge_s
  if $I0
    i32.const 16
    call $env.abortStackOverflow
  end
  get_local $p0
  set_local $l0
  get_local $l0
  set_local $l1
  get_local $l0
  set_local $l2
  get_local $l1
  get_local $l2
  i32.mul
  set_local $l3
  get_local $l5
  set_global $g4
  get_local $l3
  return)

不知道什么意思，但看起来有点像 x86 汇编的 ADD、MOV、MUL 那些指令。因为这样的汇编码几乎是不可读的，也使得 WebAssembly 在一定程度上有了加密的功能。

编译

WebAssembly 是从何处、何种语言得到的？它可以由多种语言通过编译器 Emscripten 编译到 LLVM，然后生成 WebAssembly。

没错，Emscripten 这个编译器还可以产出 asm.js，这也是它最初的用途。在编译时，使用不同的编译指令可以生成不同的产出物。

环境

在开始实践之前，首先要配好环境。安装和配置 Emscripten 的步骤可参考这篇文档，写得非常详细。事实上，安装和配置 Emscripten 比较复杂，且下载的各种包基本都需要翻墙，也可使用一些在线的 IDE 去完成编译这个步骤，比如这个网站。

一旦编译成功后，就不再需要特殊环境，只要浏览器支持 WebAssembly 就可以运行了。

实验

我们以一个比较常见的应用场景作为背景来讨论代码怎么写、怎么编译、怎么调用。这个应用场景就是：把数学计算抽离出来作为库函数，编译成 WASM 供业务代码调用。

这里先提供一个名为 loadWasm 的加载方法，以下 Demo 中调用的 loadWasm 均是这个方法。暂时不需要知道它具体每一步在做什么，只需知道它根据一个 wasm 文件生成一个 WebAssembly 实例。


function loadWasm(fileName) {
  return fetch(fileName).then(response => {
    return response.arrayBuffer().then(bytes => {
      return WebAssembly.compile(bytes).then(module => {
        const imports = {
          env: {
            abortStackOverflow: () => { throw new Error('overflow'); },
            memoryBase: 0,
            tableBase: 0,
            memory: new WebAssembly.Memory({ initial: 256, maximum: 256 }),
            table: new WebAssembly.Table({ initial: 0, maximum: 0, element: 'anyfunc' }),
            STACKTOP: 0,
            STACK_MAX: memory.buffer.byteLength,
          }
        };
        return WebAssembly.instantiate(module, imports || {});
      });
    });
  });
}

Demo 1 - 整型I/O

假设要提供一个整型数字的平方的计算公式。用 C 语言写一个函数，只有三行：

int square (int x) {
  return x * x;
}

保存，命名为 math.c，这样就有了一个捉襟见肘的数学库。

在当前工作目录下编译，指令是：

emcc math.c -s ONLY_MY_CODE=1 -s EXPORTED_FUNCTIONS="['_square']" -o math.js

注意函数名 square 前有下划线。编译选项中，第一个参数 math.c 指源文件，-o 指输出路径及文件名，其它参数前均需加 -s。其它参数中，ONLY_MY_CODE 表示不要加入额外内容（如下文的 RUNTIME 方法 ccall 和 cwrap）， EXPORTED_FUNCTIONS 表示要导出的方法（不声明则不会被导出，也就不能通过 Module.exports 找到并调用）。编译成功后可以得到两个文件 math.wasm 和 math.js。js 文件无用，可以认为这是编译器的一些早期遗留规则所致，我们只需要 math.wasm 即可，下文皆如此。

接下来在 JavaScript 中调用。加载 math.wasm 并使用其导出的方法 square：


loadWasm('math.wasm').then(Module => {
    const result = Module.exports._square(2);
    console.log(result);
});

可以看到控制台输出 4。如果把 2 改成 2.9，仍然输出 4。这可以很好地说明两种语言间的类型约定：不管传进来什么值，C 语言函数规定了输入值是 int，输入的值就一定会被转换成 int。

为了让数学库稍微丰满一点，向 math.c 再加一个计算 10 以内阶乘的方法：

int factorial (int x) {
  if (x > 10) {
    return -1;
  } else if (x < 2) {
    return x;
  } else {
    return x * factorial(x-1);
  }
}

重新编译：

emcc math.c -s ONLY_MY_CODE=1 -s EXPORTED_FUNCTIONS="['_square','_factorial']" -o math.js

编译指令与之前唯一的区别在于导出的函数中增加了 _factorial。

Demo 2 - C引用标准库函数

刚才的阶乘计算含不友好，超过限制返回 -1。加一行提示修改成下面的样子：

... ...
if (x > 10) {
  printf("The given number is far too large.\n");
  return -1;
}
... ...

为了使用 printf 函数，需要引入标准 io 库。在 math.c 第一行加入：

这次用另一种方式编译：

emcc math.c -s EXPORTED_FUNCTIONS="['_square','_factorial']" EXTRA_EXPORTED_RUNTIME_METHODS="['_ccall','_cwrap']" -o math.js

我们去除了 ONLY_MY_CODE，因为需要 ccall 和 cwrap。有没有发现 stdio.h 是不需要编译的？头文件只是声明而不是定义，无需被编译。

这次不再直接通过 Module.exports.factorial 调用阶乘方法，而用 cwrap 对 factorial 方法进行包装，调用包装后的阶乘方法。cwrap 的三个参数分别是方法名、返回类型定义、参数列表类型定义，均为字符串。

var factorial = Module.cwrap('factorial', 'number', ['number']);
factorial(11);

这时候会看到控制台输出 “The given number is far too large.”。注意，如果在 C 中没有写换行符 \n，则不会输出任何内容。

Demo 3 - 编译多个文件

我们的数学库现在有两个函数，太大了，想拆分成两个文件，一个叫 square.c，一个叫 factorial.c，难道要分别编译出两个 wasm 文件然后分别引用吗？太麻烦太浪费了。可以编译成一个 wasm 文件。

emcc sqaure.c -o square.bc
emcc factorial.c -o factorial.bc
emcc sqaure.bc factorial.bc -s ONLY_MY_CODE=1 -s EXPORTED_FUNCTIONS="['_square','_factorial']" -o math.js

Demo 4 - 编译多个文件时使用标准库函数

你应该已经猜到编译指令是什么了。

emcc sqaure.bc factorial.bc -s EXPORTED_FUNCTIONS="['_square','_factorial']" EXTRA_EXPORTED_RUNTIME_METHODS="['_ccall','_cwrap']" -o math.js

Demo 5 - 引用类型

刚才举例的方法中输入输出都是值类型，如果是引用类型怎么办？举例来说，如何对一个三维向量进行单位化计算？

三维向量的结构体定义：

struct Vector3 {
  double x;
  double y;
  double z;
};

C 语言中的单位化方法声明：

Vector3* normalize(Vector3* v);

编译后，在 JavaScript 端怎么去调用？可以猜测一下，对于引用类型的数据，需要有一份共享内存，使得两种语言都可以访问同一份数据。以 Vector3 数据为例，它在 C 中被定义，要求 xyz 皆是 double。double 类型在内存中实际占用 4 个字节，因此它在 JavaScript 中也应占用 4 个字节。在 JavaScript 端使用 TypedArray 定义强类型，与 double 对应的类型是 Float32。具体的对应规则可自行查阅资料。

在 JavaScript 端用 cwrap 去包装一下，输入输出均定义为 Object。

var normalizeWrapper = Module.cwrap('normalize', 'Object', ['Object']);

可以预见调用 C 语言的 normalize 方法会有很多细节问题，所以我们在 cwrap 包装后再包装一道，提前准备一个名为 normalize 的方法，往这个方法里面填充内容。在这个方法里，首先准备输入数据，然后调用 normalizeWrapper 做计算，接下来处理输出数据，最后返回。

var normalize = function (v) {
  // 1. 准备输入数据v -> _v
  // 2. 调用normalizeWrapper(_v)
  // 3. 处理输出数据_vNormalized -> vNormalized
  // 4. 返回vNormalized
}

首先，准备输入数据。构造一个 Float32Array，把 xyz 的值放进去。这样不管放进去的是什么值，都会当作 double 类型来处理。

// 1.1
var _v = new Float32Array(3);
_v[0] = v.x;
_v[1] = v.y;
_v[2] = v.z;

这个结构化的数据 _v 应当放入 JavaScript 和 WebAssembly 共享的内存之中。放在哪？类似 C 的 malloc，通过 Module 申请一块长度为 3 的内存，把 _v 放进去。这里 malloc 申请了 3 个 4 字节的内存空间、_vAddr 右移两位等于 _vAddr/4，都是因为每个 double 数值都占 4 个字节。

// 1.2
var _vAddr = Module._malloc(4 * 3);
Module.HEAPF32.set(_v, _vAddr >> 2);

调用 normalizeWrapper 计算。

// 2.
var _vNormalizedAddr = normalizeWrapper(_vAddr);

返回的值 _vNormalizedAddr 仍然是个内存地址，需要根据它的内容去找结果的值在哪里、以及值是什么。显然，取数据与放数据时相反的操作：先根据返回的内存地址定位一块内存，然后按照每个 double 值占 4 个字节的偏移依次找到 xyz。

// 3.
var view = new DataView(Module.HEAPF32.buffer.slice(_vNormalizedAddr));
var xNormalized = view.getFloat32(0, true);
var yNormalized = view.getFloat32(4, true);
var zNormalized = view.getFloat32(8, true);

现在得到了结果，直接返回就可以了吗？不！WebAssembly 需要手动回收内存。为了让程序不莫名其妙地崩溃，必须像 C/C++ 那样认真回收每一块内存。这里默认 normalize 方法返回一个新的 Vector3 的实例，而不是修改已有的三维向量，所以两个实例占用的内存空间都需要释放。

// 4.
Module._free(_vAddr);
Module._free(_vNormalizedAddr);
var v = new Vector3(xNormalized, yNormalized, zNormalized);
return v;

综合以上 4 个步骤，JavaScript 端完整的 normalize 方法应该是这样的：

var normalize = function (v) {
    var _v = new Float32Array(3);
    _v[0] = v.x;
    _v[1] = v.y;
    _v[2] = v.z;
    var _vAddr = Module._malloc(4 * 3);
    Module.HEAPF32.set(_v, _vAddr >> 2);
 
    var _vNormalizedAddr = normalizeWrapper(_vAddr);
 
    var view = new DataView(Module.HEAPF32.buffer.slice(_vNormalizedAddr));
    var xNormalized = view.getFloat32(0, true);
    var yNormalized = view.getFloat32(4, true);
    var zNormalized = view.getFloat32(8, true);
 
    Module._free(_vAddr);
    Module._free(_vNormalizedAddr);
    var v = new Vector3(xNormalized, yNormalized, zNormalized);
    return v;
}

值得注意的是，变量在内存中的顺序以 C 结构体声明的顺序排序。如果在 C 中 Vector3 是这样声明的：

struct Vector3 {
  double y;
  double z;
  double x;
};

那么向 TypedArray 放入值时应该按照 yzx 的顺序依次放入，在取出值时也应按照 yzx 的顺序读回。

Demo X

有了以上几个 demo 的经验，已经可以处理绝大部分数据结构。对于那些层层嵌套的引用类型，也能如法炮制共享内存。像下面这种嵌套混合值类型和引用类型的结构，只要依次构造 TypedArray 并按顺序放进内存即可（仅为举例，结构并不合理，且以 Vector3 代替“点”的定义）。

struct Rectangle {
  int id; // 编号
  Vector3 vertices[4]; // 4个顶点
  Vector3 normal; // 法线
  double square; //面积
}

人肉写数据转换的过程中，想不想有个自动化工具来帮你……

// 1. id 注意int在不同编译器下字长不同，在C中用sizeof看一下最可靠
var _id = new Int32Array(1);
_id[0] = rectangle.id;
var _idAddr = Module.malloc(4 * 1);
Module.HEAP32.set(_id, _idAddr >> 2);
 
// 2. vertices
var _vertex0 = new Float32Array(3);
_vertex0[0] = rectangle.vertices[0].x;
_vertex0[1] = rectangle.vertices[0].y;
_vertex0[2] = rectangle.vertices[0].z;
var _vertex0Addr = Module.malloc(4 * 3);
Module.HEAPF32.set(_vertex0, _idVertex0Addr >> 2);
 
var _vertex1 = new Float32Array(3);
_vertex1[0] = rectangle.vertices[0].x;
_vertex1[1] = rectangle.vertices[0].y;
_vertex1[2] = rectangle.vertices[0].z;
var _vertex1Addr = Module.malloc(4 * 3);
Module.HEAPF32.set(_vertex1, _idVertex1Addr >> 2);
 
var _vertex2 = new Float32Array(3);
_vertex2[0] = rectangle.vertices[0].x;
_vertex2[1] = rectangle.vertices[0].y;
_vertex2[2] = rectangle.vertices[0].z;
var _vertex2Addr = Module.malloc(4 * 3);
Module.HEAPF32.set(_vertex2, _idVertex2Addr >> 2);
 
var _vertex3 = new Float32Array(3);
_vertex3[0] = rectangle.vertices[2].x;
_vertex3[1] = rectangle.vertices[2].y;
_vertex3[2] = rectangle.vertices[2].z;
var _vertex3Addr = Module.malloc(4 * 3);
Module.HEAPF32.set(_vertex3, _idVertex3Addr >> 2);
 
var _vertex0Addr = Module._malloc(4 * 3);
var _vertex1Addr = Module._malloc(4 * 3);
var _vertex2Addr = Module._malloc(4 * 3);
var _vertex3Addr = Module._malloc(4 * 3);
var _vertices = new UInt32Array(4);
_vertices[0] = _vertex0Addr;
_vertices[1] = _vertex1Addr;
_vertices[2] = _vertex2Addr;
_vertices[3] = _vertex3Addr;
var _verticesAddr = Module.malloc(4 * 4);
Module.HEAPU32.set(_vertices, _verticesAddr >> 2);
 
// 3. normal
var _normal = new Float32Array(3);
_normal[0] = triangle.normal.x;
_normal[1] = triangle.normal.y;
_normal[2] = triangle.normal.z;
var _normalAddr = Module.malloc(4 * 3);
Module.HEAPF32.set(_normal, _normalAddr >> 2);
 
// 4. square
var _square = new Float32Array(1);
_square[0] = rectangle.square;
var _squareAddr = Module.malloc(4 * 1);
Module.HEAPF32.set(_square, _squareAddr >> 2);

事实上，有一些第三方工具如 Embind、WebIDL 来代为处理数据类型共享与转换。在函数库较大的情况下，人工去包装每个方法就不现实了，需要借助工具来完成包装函数。本文不再介绍第三方工具的使用方法。

实践

我们团队在前端实现几何算法时，经常需要大规模的数学计算，这促使我们去尝试 WebAssembly 这项技术。我们将某个计算密集型的前端模块用 C 实现并编译为 WebAssembly，在 JavaScript 端调用，类似上述 Demo。但是，应用 WebAssembly 并没有带来性能上的优化，甚至大部分情况下比原始的 JavaScript 模块还要慢很多。这是什么原因？

前端维护的几何模型包含很多面（face），我们首先尝试将所有面依次传入 WebAssembly 进行计算。在上述 Demo 中体验的数据转换到共享内存是不是很麻烦呢？通过性能分析可以定位：正是因为数据转换存在额外开销，而对每个面执行这样的转换过于频繁，导致性能不升反降。下图红色箭头部分均涉及数据转换，每个面都要进行一次输入数据转换和输出数据转换。而 JavaScript 不需要数据转换时间，只需要计算时间。

在这种情况下，应该怎么办？得出 “WebAssembly 在实际应用中比 JavaScript 慢” 的结论然后放弃使用 WebAssembly 吗？当然不是。WebAssebmly 作为一项高性能技术（高性能使得它相对来说偏向底层一些），应当让它多做并且集中地做自己擅长的事情：计算。为此，我们尝试用批处理的方式节省多次数据转换到共享内存的开销。我们在 C 端增加一个批处理接口，同时在 JavaScript 端以批处理形式进行 I/O 访问。即：这个批处理的输入是面的数组，输出也是面的数组。这样每次调用 WebAssembly 可以处理一组面，大幅度降低数据转换的频率。

除去批处理之外，还应当注意编译选项增加编译器优化 emcc -O3。优化有若干等级，详见Emscripten官方文档优化代码部分。经编译器优化后的代码运行效率必然更高，但相应地编译时间也会更长，适合用于 release 版本。

此时，WebAssembly 的优势才得以展现。经统计，应用 WebAssembly 之后，计算效率是 JavaScript 实现的库的 2.5-6.5 倍。该结论亦符合他人已进行过的实验的结论。以这样的思路，还可以序列化后输入、输出后反序列化。在数据结构较复杂时（比如多层嵌套的引用结构），串化比数组批处理更快。

结论

实践中，我们可以总结出一些经验：

  1. 做好性能分析，对高频次操作制定批处理策略如果直接应用 WebAssembly 不能提升性能，不要急着放弃，先分析一下应用情景再试试看。其实，WebAssembly团队开发者表示在多次寻址（复杂引用类型数据结构）时 I/O 开销大是个已知的问题，并且已知有优化空间，有望在未来版本中逐步降低这部分开销。
  2. 尽量避免联调，应先将原生代码单元测试做充分，保证原生代码的稳定当要在C端做修改时，我们不建议对原有 C 代码直接进行修改（edit），仅添加（append）一些批处理或串化等包装方法。不仅因为 WebAssemly 与 JavaScript 之间调试非常困难，更应保持原有程序模块的纯净。虽然 WebAssembly 团队开发者表示，在浏览器端调试原生代码的需求在未来可能会得到改善，但保持两端稳定、避免耦合仍然是合理的做法。
  3. 注意回收内存，尤其是共享内存 demo 中不回收可能看不出什么问题，但实践中不回收会产生严重的问题。不仅 C 端需要回收计算过程中产生的内存申请， JavaScript 端也应注意回收共享内存（Module._free(addr)）。

总的来说，WebAssembly 作为一项高性能、相对底层的技术，在实践中需要根据它的特性做出一些妥协。如何很好地包装这些妥协、不对业务层展现，可能会成为最复杂的一个部分。

注：本节提及的 WebAssembly 团队开发者传达的信息来自于 2018QCon 前端专场演讲《WebAssembly领进门及未来发展》（朱立旻@MicroSoft）现场答疑环节。

参考

  1. 配置环境：https://segmentfault.com/a/1190000014208777
  2. 编译选项：https://codelabs.developers.google.com/codelabs/web-assembly-intro/index.html?index=..%2F..%2Findex#0
  3. 数据交换：https://medium.com/@MadsSejersen/interacting-with-javascript-from-webassembly-64319b44012e
  4. 性能比较：https://takahirox.github.io/WebAssembly-benchmark/
  5. WebAssembly 标准入门，柴树杉 丁尔男 著，人民邮电出版社，2019
  6. 深入浅出 WebAssembly，于航 著，电子工业出版社，2018

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